拉格朗日中值定理

设函数 $f(x)$ 满足:

1. 在闭区间 $[a,b]$ 连续
2. 在开区间 $(a,b)$ 可导
3. $f(a)=f(b)$
   则至少存在一个点 $c$, 使得：

其中 $c$ 满足 $a<c<b$